مکانیک و کنترل در روباتیک {ویرایش سوم}

مکانیک و کنترل در روباتیک {ویرایش سوم}
مشخصات مکانیک و کنترل در روباتیک {ویرایش سوم}
نویسنده
مترجم علی مقداری - فائزه میرفخرایی - سید محمدرضا اکرمی - عرفان شجاعی برجوئی
ناشر دانشگاه صنعتی شریف
شابک 9789642080199
تعداد صفحه 540
زبان فارسی
سایز و مدل وزیری شومیز
موضوع روباتیک - روباتیک_مسائل و تمرینها و غیره
وضعیت موجودی موجود
قیمت 800000 تومان
صفحه وب
  • مکانیک و کنترل در روباتیک {ویرایش سوم}

خرید مکانیک و کنترل در روباتیک {ویرایش سوم}

  • 800,000 تومان


هر دستگاه الکترومکانیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامیده می شود. این دستگاه می تواند جهت انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی شود. تفاوت ربات با انسان از بسیاری جهات قابل چشم پوشی نیست. مثلا خستگی ناپذیری و انجام یک کار تکراری با دقت فراوان و یا کارهایی که توان زیادی نیاز دارند و بازوهای انسان توان لازم برای انجام آن را ندارند به راحتی از عهده ربات ها بر می آید.


معرفی مباحث کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک

مقدمه

توصیفها و تبدیلهای فضایی کلی

سینما تیک بازوهای مکانیکی ماهر

سینما تیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر

ژاکوبها سرعتها و نیروهای استاتیکی

دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر

تولید مسیر

طراحی مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر

کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر

کنترل غیرخطی بازوهای مکانیکی ماهر

کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر

سیستمها و زبانهای برنامه ریزی روبات

سیستمهای برنامه ریزی خارج خط

سایز و مدل: وزیری شومیز

تعداد صفحه: 540

شابک: 9789642080199

زبان: فارسی

توضیحات مختصر: کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک نوشته جان کریگ با ترجمه علی مقداری، فائزه میرفخرایی، محمدرضا اکرمی، احسان شجاعی برجویی, توسط انتشارات دانشگاه صنعتی شریف با موضوع مهندسی برق, کنترل سیستم های درجه دوم, ساختمان کنترل کننده یک روبات, سیستم های کنترل روبات ها به چاپ رسیده است.

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

محصولات مرتبط

ماشینهای الکتریکی: تحلیل_بهره برداری_کنترل {همراه با جواب مسائل} ویرایش دوم

ماشینهای الکتریکی: تحلیل_بهره برداری_کنترل {همراه با جواب مسائل} ویرایش دوم

بصیر

580,000 تومان

تشریح مسایل سیستم های کنترل مدرن {ویرایش نهم}

تشریح مسایل سیستم های کنترل مدرن {ویرایش نهم}

آشینا

250,000 تومان

سیستمهای کنترل

سیستمهای کنترل

دانشگاه صنعتی شریف

500,000 تومان

اصول کنترل مدرن

اصول کنترل مدرن

دانشگاه تهران

380,000 تومان

اصول و کاربرد دستگاههای اندازه گیری الکتریکی و الکترونیکی

اصول و کاربرد دستگاههای اندازه گیری الکتریکی و الکترونیکی

صفار

360,000 تومان

شناسایی و کنترل فازی

شناسایی و کنترل فازی

نیاز دانش

500,000 تومان

اصول و اجزاء: کنترل صنعتی

اصول و اجزاء: کنترل صنعتی

دانشگاه علم و صنعت ایران

230,000 تومان

دینامیک و کنترل سیستم های قدرت

دینامیک و کنترل سیستم های قدرت

دانشگاه صنعتی امیر کبیر

480,000 تومان

کنترل و سیستم های دینامیک

کنترل و سیستم های دینامیک

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدبن طوسی

650,000 تومان

ماشین های الکتریکی تئوری عملکرد و کاربردها جلد دوم {ویرایش جدید}

ماشین های الکتریکی تئوری عملکرد و کاربردها جلد دوم {ویرایش جدید}

قائم

800,000 تومان

مبانی نیمه هادی

مبانی نیمه هادی

دانشگاه صنعتی شریف

290,000 تومان

طراحی و کنترل مخلوط های بتن

طراحی و کنترل مخلوط های بتن

دانشگاه صنعتی شریف

590,000 تومان

 دیود پیوندی pn

دیود پیوندی pn

دانشگاه صنعتی شریف

250,000 تومان

نیروگاه های مولد برق

نیروگاه های مولد برق

دانشگاه صنعتی شریف

500,000 تومان

ترانزیستور دو قطبی پیوندی

ترانزیستور دو قطبی پیوندی

دانشگاه صنعتی شریف

145,000 تومان

برچسب ها: مکانیک و کنترل در روباتیک ویرایش سوم, جان کریگ, علی مقداری, فائزه میرفخرایی, سید محمدرضا اکرمی, عرفان شجاعی برجوئی, دانشگاه صنعتی شریف, های, نشر, انتشارات